América do Norte

O continente norte-americano existiu durante a Idade Média, mas não era conhecido por ninguém fora do continente até o século 11, quando os exploradores noruegueses se estabeleceram no leste da Terra Nova. Nos primeiros anos do século 15, o continente foi explorado ainda mais, os chineses e, em seguida, a mais famosa, o italiano Cristóvão Colombo, em 1492.

Ámérica do Sul

América do Sul, como a América do Norte, que não era conhecido por ninguém, mas a população nativa para a maioria da Idade Média. Há evidências de que os chineses descobriram o continente em algum momento no início do século 15, ou mesmo no século 14, e também foi descoberta por Cristóvão Colombo em viagens posteriores para a Europa no século 15.

Ásia 

A Ásia é um continente conhecido durante a Idade Média. Embora a história da América do Norte é muito eurocêntrica, havia civilizações prósperas e avançadas do continente asiático, na Idade Média, especialmente no que hoje é conhecido como China e Índia.

África

Os europeus estavam bem conscientes do continente Africano durante a Idade Média, devido à sua proximidade com o continente europeu. Grande parte do norte da África tem sido dominado por vários impérios da Europa e Ásia, e em particular a expansão do Islã no Oriente Médio.

Antártica

A teoria de um continente sul independente foi formulado na Idade Média, no século 15, mas foi só mais tarde, no século 19, o continente Antártico foi descoberto. Milhões de anos atrás, o continente antártico foi o lar de uma vida abundante, mas na era moderna não tem sido muito hospitaleiro suficiente para que a vida prosperar lá.

Europa

Europa, na Idade Média, era um continente bem estabelecida, com a civilização próspera. A civilização dominante, no entanto, o Império Romano do Ocidente estava em declínio no início da Idade Média e foi em grande parte destruída no século V.

Austrália/Oceania

Havia muitos povos indígenas conhecidos como os aborígines, que habitam o continente australiano durante a Idade Média, mas havia pouco ou nenhum contato com outros continentes durante esse período. O livro "1421: The Year China Discovered the World", teoriza que a Austrália e Nova Zelândia foram descobertas pelos chineses na Idade Média, no século XV.